国网福建电力探索 电力北斗精准服务网应用

　　“电力北斗精准服务网已连接成功，RTK数据使用中，请求开始作业。”2月4日，在福建省福清市110千伏溪头变电站，福建电力科学研究院机巡作业室技术人员通过对讲机再次确认无人机已准备就绪。随后，运维人员按下启动按钮，两架巡检无人机起飞，围绕变压器套管、避雷器等设备拍照检查，并在任务结束后自动停在指定位置。

　　福建电科院联合福州供电公司、福建电力信通公司及思极位置(吉奥)公司，探索电力北斗精准服务网在电网巡检中的场景应用，实现“电力北斗+无人机”自主巡检。

　　“目前，无人机自主巡检对位置的精度要求是实时保持厘米级。以往我们接入外部提供的精准位置时空服务网，存在地面增强基站覆盖不足、数据连接不可靠、内部系统调用困难等问题。”福建电科院机巡作业室技术人员陈伯建介绍。国网福建省电力有限公司在110千伏溪头变电站架设北斗地面增强基站，并依托电力北斗精准时空服务网为无人机自主巡检、变电站机器人巡检等提供高精度的位置服务，为电力设备状态分析、电力调度等提供授时授频服务。

　　“基于‘电力北斗+’，我们搭建了无人机自主巡检试验网络，在保障机巡安全的基础上总结‘电力北斗+无人机’自主巡检技术经验，推动无人机巡检规模化应用。”陈伯建说。在此次巡检中，技术团队先后完成变电站三维激光点云模型采集、巡检航迹规划与全自主作业等任务，并通过无人机自主巡检APP监控界面发现变电站部分高空设备存在污秽、锈蚀的情况，弥补了人工巡检与视频监控的盲区。