无人机如何为电力巡检赋能?

　　无人机巡检，其实就是利用无人机航点飞行功能，实现对规定线路或目标的巡航、拍摄等任务。随着航空、信息处理等技术的快速发展，无人机在巡检作业中发挥了重要的作用。

　　传统的电网巡检方式是通过人工沿线路步行或借助交通工具，使用望远镜和红外热像仪等对线路设备进行近距离巡视与检测，具有巡线距离长、工作量大、步行巡线效率低等劣势，遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作难以正常开展。而无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、适用用途广、自主飞行等优势，可以为电网的精细化巡检提供赋能。

　　近年来，无人机技术日趋成熟，无人机已成为巡检人员高效 安全 完成巡检作业的有效工具。那么，无人机如何为电力巡检赋能?

　　无人机电力巡检能够对电网设施和环境进行自动化、精细化巡检，降低工作出错率与风险，大幅提升巡检效率。

　　在传统的电网巡检中，如果需要完成通道建模等任务，就需要使用载人飞机，对场地要求高的同时成本也高。

　　而无人机便于携带，灵活起降，对复杂地形有着较强的适应性，在山区也能获取高精度模型。此外，无人机巡视不受地理障碍限制，速度快，单次飞行覆盖范围广，大幅提升作业效率。在使用场景上，无人机可以高效 的 完成树障巡检、红外巡检、故障巡检和夜间巡检等任务，为运维人员提供准确的数据支持。

　　目前，无人机巡检又获得了进一步发展，实现了基站无人机精细化巡检。作业人员将移动无人机自动机场部署在基站铁塔作业场景中，无巡检任务时，无人机存储在机库中，有任务时，机械臂自动安装无人机电池并开启舱门，无人机自动飞出作业。

　　无人机依据自动规划的飞行航迹，在RTK厘米级精度定位信号下进行复杂自主飞行，并根据航线预设目标，无人机在指定位置悬停，控制云台指向目标并进行目标拍摄、识别。基站无人机巡检方案不仅可以缓解对巡检人员需求量变大的问题，还可以实现灵活作业，进行全天候自动巡检，提高了巡检水平和效率。

　　从传统的人工巡检到无人机巡检，再到基站无人机精细化巡检，颠覆性的创新技术与效率革新，无人机在电力巡检行业的应用，还有更多可能。