国网山东电力开展电力行业作业机器人系统研究及应用

　　近日，由国网山东省电力公司牵头、国网智能科技股份有限公司具体实施的“十三五”国家重点研发计划项目“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”通过综合绩效评价。

　　该项目申报工作自2018年4月启动，由国网山东电力联合国网智能科技公司、四川大学、山东大学、中国科学技术大学、中科院自动化所等9家单位组建产学研用攻关团队。项目研发期间，攻关团队先后攻克了机器人新型机构设计、环境立体感知、高效缺陷检测、精准作业控制等关键技术，研制了用于气体绝缘全封闭组合电器检修、电缆隧道检测、配网带电作业、500千伏架空输电线路带电作业的4类5款机器人，并在山东、安徽、辽宁、宁夏等地示范应用。

　　攻关团队将以此次项目综合绩效评价为契机，继续开展基础部件核心技术攻关，加快在人工智能技术领域取得新突破，进一步提升机器人实用化水平，力争实现国际标准输出。(李勇 刘海波 李春彦)