“起飞高度确定，无人机巡视区域已选定，准备起飞”，4月17日，一架无人机从国网东山县供电公司康供镇供电所起飞后，在没有电力工作人员的操纵下，按照预先设定的巡视路线，自主进行巡检作业。
当天，无人机自主巡检完成了10千伏光沈线、10千伏光马线主线的高空巡线工作，重点巡视线树矛盾、金具故障、杆上鸟巢等易造成停电故障的现象。同时，对发现的树障隐患、线夹发热等异常点，进行详细标注、登记，及时上报公司运检部及带电班组织处理消缺，保障供区电网可靠供应。
“无人机自主巡检利用航线规划实现了无人机点对点、点对线巡视，不仅可以覆盖到人工难以到达的区域、提高巡检效率，而且大大降低了飞手的操作难度与无人机‘炸机’风险。”东山公司康美镇供电所无人机飞手陈德成介绍。
据悉，“全自主无人机巡检系统”作为低空巡检载体，融合数字孪生管理平台、物联网等先进技术，实现东山供电公司示范区内配网线路无人值守巡检场景下任务制定、数据采集回传、数据自主识别归档的闭环管理。解放人力，减轻基层人员重复工作量，实现巡视作业流程化、标准化。
近年来，国网公司正大力推动无人自主巡检的技术应用，“无人机+全自动机巢”协同下的全自主作业模式，在不断的探索中已取得一定阶段性成效。运用无人机巡检，其机动性、灵活性、覆盖范围广、巡视效率高等优势弥补了传统人工巡视的不足，全自动机巢技术的融入，又进一步提升无人机巡检作业的智能化水平，更好的支撑智慧配电网建设。
下一步，该公司将持续提升供电所无人机取证率、无人机配置率，确保无人机自主巡检覆盖率持续提高，同时积极拓展无人机在故障排查、辅助作业、工程验收等多个领域的应用，将无人机巡检与生产业务有机结合、深度融合，全面提升配电线路巡检质效，保障配电线路及设备安全稳定运行。(郑松清)
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