湖北电力研发推广三维建模及航线规划软件 无人机照着“3D画像”巡检变电站

　　一座变电站结构复杂、设备众多，运维人员操作无人机很难精细巡视，如今，无人机可依靠一张变电站的“3D画像”，按照规划好的路线全天候自主收集变电站设备的海量高清巡检照片，及时发现问题。8月24日从国网湖北电力获悉，该公司成功研发并推广变电站无人机三维建模及航线规划软件，标志湖北已具备变电站三维建模及无人机航线规划自主实施能力。

　　8月21日，在湖北武汉220千伏舵落口变电站，技术人员将航线规划软件生成的执行文件下发给无人机，无人机即按照预先设定的路线自动巡视站内设备，15分钟后无人机便收集回设备的大量高清照片，可有效用于后续设备运行状态分析。

　　“软件基于无人机和激光雷达等硬件系统，能够一键生成航点航线。”国网湖北电科院无人机技术专家简旭介绍，通过该软件，110千伏及以上变电站建模及航线规划时间从原来的4-6天缩短至2-3天，整体效率提升了100%。该软件不仅效率高，还集成了变电站空间路径规划、航线安全校验等系列算法，界面友好，操作简单便捷，便于运维人员快速掌握应用。

　　“无人机+高清视频”是近年来变电站运维方式的进化方向。国网湖北电力坚持自主创新，通过举办“变电专业无人机三维建模比武”“变电专业无人机航线规划软件比武”等一系列比赛，选出此款成熟的三维建模及航线规划软件。

　　国网湖北电力设备管理部变电处副处长杜镇安表示，随着变电站无人机三维建模和航线规划软件的不断完善和规模化推广，湖北电网智能巡视建设将进一步提速提质，有望在年底实现110千伏及以上变电站智能巡视覆盖率达到50%以上。(湖北日报记者彭一苇、通讯员刘超、甘依依)