国网三门峡供电公司全省首家220千伏变电站无人机自主巡检试飞成功

　　本网讯 12月9日，三门峡220千伏管营变电站内，一台搭载RTK自主巡检功能的高精度经纬定位无人机在空中盘旋，开展变电站无人机自主巡检，实现对全站低、中、高层一次设备100%全覆盖自主飞行。据悉，该项巡检工作在全省尚属首家。

　　目前，常规的变电站设备巡视主要采取人工巡检、高清摄像头巡检或地面智能巡检机器人巡检，因其高度和角度限制，巡检范围均只能覆盖到站内设备的中低层，对设备的高层顶部巡检存在效率低、难度大、精度差等问题，且变电站周围环境复杂,缺乏有效的防外破预警管控措施。

　　三门峡供电公司在借鉴输电专业无人机自主飞行的基础上，克服220千伏变电站内复杂的设备布置环境，采用软硬件结合的全自动智能巡检方式，利用无人机搭载高清激光可见光负载，融合激光和可见光数据，生成具有真实色彩的高密度点云建模技术，重建出变电站三维模型，解算获取高精度空间位置信息，对110千伏至220千伏高中低设备区规划了20余条航线，并将其上传至支持RTK定位的无人机上，以此实现无人机精细化巡检。经过科学的精准复飞验证、航迹安全测试等，符合无人机自主飞行要求后，通过“一键启动”即可让无人机自主采集场地内设备的可见光及红外成像数据，从而实现了对变电站“全覆盖、无死角”的智能巡检，避免了变电站设备巡检遗漏、误检等问题，全方位排查设备隐患，大幅度降低变电站运维工作强度，同时也保障了运维人员和电气设备的安全。

　　近年来，三门峡公司以“管理精益化、队伍专业化、装备智能化、业务数字化、绩效最优化”为努力方向，加快数字化转型和智能化升级，大胆探索，创新实践，以适应当前设备规模增加、人员老龄化等问题。此次率先在全省实现220千伏变电站无人机自主巡检，利用高科技手段完成日常巡视及红外测温应用，探索构建变电站全视角、无盲区的地空一体智能巡检模式，有效弥补了传统人力巡视短板，丰富了应急抢险处置手段，为推进装备智能化、业务数字化发展迈出了坚实一步。

　　“下一步，我们将继续围绕变电站智能巡检、缺陷图像识别、变电站安全防御等方面持续深化应用，努力打造变电站高清摄像头+智能巡检机器人+无人机的立体智能巡检体系，为全面提升设备安全保障及大电网可靠供电，构建具有中国特色国际领先的能源互联网企业奠定坚实的设备基础。”该公司运维部负责人说。(黄进 杨旸卓煜)