750千伏贺兰山变电站完成 无人机高精度全自主巡检

　　12月8日，在宁夏750千伏贺兰山变电站内，8台多旋翼无人机腾空而起，拍摄主变压器高压套管油位指示等关键部位，并智能规避附近带电设备，全程没有人工操作。曾经人工需要耗时8小时的巡检工作，无人机在40分钟内便可完成。随后无人机全部自动返航，降落在预定位置，开始与站内户外机器人系统互动，自动生成综合巡检报告，完成无人机高精度全自主巡检。宁夏电网运维体系自此进入“地空一体化多维智能巡检”阶段。

　　750千伏贺兰山变电站是宁夏电网750千伏双回路网架结构的关键节点，也是宁夏北部电网的枢纽电站。站内有四个电压等级的设备。无人机巡检时，既要在复杂环境中穿梭，选取最佳拍摄角度，还要与不同电压等级设备保持相应安全距离。

　　据介绍，在本次巡检中，宁夏电力检修公司创新采用8架无人机开展一控多机集群式点云数据收集，通过图象工作处理站开展点云实体模型组建，并基于模型对变电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划。

　　为保证无人机飞行航线的绝对精度，无人机巡检柔性团队将点云实体模型数据采集密度保持在每平方米500个点以上，部分重要区域采集密度达到1000点以上，将航线精准度保持在厘米级。同时，该团队在规划航线时，给无人机植入安全策略，加入模拟信号丢失、自动回航等特殊场景应急策略，降低了撞线坠机等事故风险。

　　宁夏电力检修公司还进一步研发“一键巡检”技术，通过拍摄系统前期设置好的巡检点，完成对变电站设备和周边环境的全方位地毯式巡检，快速获取设备清晰图像，分析判断设备运行情况，提升巡检效率。