飞检特巡高海拔无人区线路

　　掌缘的茧子，手指上淡淡的疤痕，这双手轻触遥控器，操控无人机开展高精度作业。这双手是新疆巴州供电公司输电运检中心无人机巡航班无人机飞手龚其波的。2月2日，龚其波和同事孙鸿鹏按计划特巡220千伏巴鹭Ⅰ线。这是他们在春节假期里最重要的一次线路特巡。

　　当天9时龚其波就出门了。今天他们要去的是库鲁克山脉高海拔无人区。

　　驱车3个小时后，他们进入了山区，220千伏巴鹭Ⅰ线46号塔很快出现在眼前。“望山跑死马，别看铁塔近在眼前，爬山过去要花4个小时。现在有了无人机，飞控3分钟就能到。”龚其波说。

　　找了块空地，放下大机箱，拿出无人机，装上电池和机翼，龚其波两根大拇指同时内压操作杆，无人机机翼“嗖嗖”地高速旋转起来，带起了一股股气流。

　　“今天巡检的线路是带电线路，无人机要离线路8米远，确保安全距离，再通过变焦镜头拍摄铁塔。即便是销子孔，通过摄像头也能看得清清楚楚。”孙鸿鹏介绍。

　　过去输电运检人员巡线全靠脚。龚其波所在的班组负责山区线路巡检，经常要爬山。山里碎石多且锋利，巡线时特别容易踩虚。“巡线费鞋、费手套、费裤子，鞋子一年走破4双，手套磨破18双，裤子也经常被划破。”龚其波笑着说。

　　2020年年初，巴州供电公司成立无人机巡航班。第一次应用无人机巡线的经历让龚其波印象深刻：“当时飞巡110千伏输电线路，巡检段交叉跨越特别多。无人机要从交叉点下面穿过，对飞行精准度要求很高。”

　　龚其波不断总结实战经验，训练十指的灵敏度。现在他用食指和大拇指控制舵量，能精准控制无人机前进10厘米。

　　在220千伏巴鹭Ⅰ线46号铁塔前，龚其波右手拨动滚轮，调整无人机摄像头精准变焦。高精度是这款无人机的主要特点之一。它搭载了3枚高清摄像头，机身底部的双云台能同时连接变焦镜头和热成像摄像头。随着无人机位置的变化，摄像头实时扫描塔基塔身、开口销、绝缘子，高空中的导线、防震锤和金具状态也一目了然。

　　经过20分钟的空中巡检，无人机全方位采集了46～55号铁塔的图像。龚其波和孙鸿鹏继续深入山区，完成剩余铁塔、线路的巡检和信息采集工作。

　　经过一天的巡检，两人顺利完成了220千伏巴鹭Ⅰ线春节特巡，线路设备运行正常，未发现危及线路运行的缺陷和隐患。春节假期期间，他们还对110千伏焉耆牵Ⅰ线等8条重点线路开展了飞检特巡。