无人机自主巡查 为500千伏线路通道画像

　　12月8日8时，重庆长寿供电公司输电运检中心无人机班班长梁宇早早来到办公室，确认当天计划巡查线路的地理坐标，并检查了无人机电池及激光扫描设备。当天，他和同事要应用无人机巡查500千伏思长Ⅰ线和思长Ⅱ线，并对线路通道进行激光扫描，采集三维点云数据，以便后期开展三维建模。这是国网重庆市电力公司对500千伏线路实行属地化管理后，长寿供电公司首次开展的500千伏线路自主巡查。

　　11月17日，国网重庆电力对重庆500千伏线路实行属地化管理。长寿供电公司负责供区内8条500千伏线路和295基铁塔的运行维护、线路通道清理、外力破坏预防、山火防范等工作。

　　“这是我们首次开展500千伏线路自主巡查。虽然单位组织了集中培训，但大家毕竟没有实战经验。”长寿供电公司输电运检中心主任张绍钦说。为保障500千伏线路安全运行，该公司成立500千伏线路通道属地化运维领导小组，编制工作方案，统筹推进属地化管理。

　　12月8日9时，梁宇与同事李杰、周凯到达500千伏思长Ⅰ线104号塔下。梁宇环顾线路通道和周围地理环境，随后和李杰将无人机抬下车，并把激光雷达镜头安装在无人机上。因为气温太低，无人机启动后需要预热5分钟，李杰一边校准无人机飞行参数，一边等待预热结束。

　　5分钟后，李杰在无人机遥控器上导入预先设定好的航线任务。无人机接到指令后，升至约60米的半空，按照航线飞行至任务起始点，随后自动调整云台角度，并沿着线路走向执行激光扫描任务。获取线路通道三维点云数据后，长寿供电公司可建立线路通道三维点云模型，获得导线弧垂、树线距离等数据信息，有助于提升线路通道巡检质效。

　　“思长Ⅰ线109号塔下有烟雾。”紧盯着无人机遥控器的李杰突然发现屏幕中有异常情况。梁宇立即让周凯操作一架小型红外无人机低空飞行至烟雾附近查看情况。当无人机飞至烟雾上方50米左右的位置时，周凯通过红外无人机遥控器屏幕发现，有居民在公路旁熏腊制品，从而形成烟雾。起烟处周围比较空旷，距离铁塔也比较远，在安全范围之内，他们三人悬着的心这才放下了。

　　10时35分，在巡查完思长Ⅰ线后，梁宇等三人立即赶往思长Ⅱ线100号铁塔处。13时45分，他们完成了思长Ⅱ线的全部巡查任务。(况敏)